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我所“绳索式爬壁喷涂机器人”通过实船应用验证

2023-12-05

近日,我所研发的国内首台（套）“绳索式爬壁喷涂机器人”通过国内某骨干船企实船外板喷涂应用验证，进一步提升了船舶涂装的自由度、灵活度，为船舶制造提供了融合超大工作空间和终端高精度的高灵活性运动平台。

该装备基于高灵活性、重负载性、喷涂稳定性以及环保性等要求，从构型设计、索单元等关键部件结构设计出发，通过索并联空间张力仿真分析、车间吊装及喷涂试验，突破了绳索爬壁式机器人的稳定控制技术、绳索爬壁式喷涂机器人高效高质量喷涂轨迹规划技术两项关键技术，具备遥控和自主运行两种控制方式，具有轨迹跟踪能力，能够精确控制油漆喷涂膜厚，降低了油漆耗量、提高涂装效率，同时带有漆雾回收处理装置，减少外场VOCs无组织排放，为后续船舶结构面等复杂喷涂任务和船舶涂装逐步实现机器代人、实现绿色生产提供技术和装备支撑。

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